Este trabajo se circunscribe al plano de la teoría jurídica descriptiva y ofrece una explicación del concepto de precedente vertical que parte del concepto de regla autoritativa como el enfoque que, desde mi perspectiva, explica de mejor manera esta práctica. Este desarrollo aplica el aparato teórico y conceptual de Joseph Raz acerca de la tesis de la autoridad para explicar la naturaleza del precedente judicial contemplando a los propios órganos jurisdiccionales como destinatarios de las reglas autoritativas, así como las interacciones que se generan entre ellos en los diferentes contextos de creación y aplicación de precedentes judiciales.
La explicación del concepto de precedente se elabora a partir de las condiciones o propiedades mínimas necesarias que lo integran, cada una de las cuales se desarrolla en cada capítulo, mostrando las relaciones mutuas entre dichas propiedades, sus implicaciones y las consecuencias de ello.